Ceci est la méthode Facile, pour modifier et compiler soit même le firmware c’est par ici
1-Téléchargez le fichier firmware GRBL 32 bits board déjà compilé et dézippez le
2-Téléchargez ST-link utility , dézippez le, installez le, et ouvrez le
3-Enlevez le STM32 de son support sur la carte GRBL 32 bits board et connectez le dongle ST-link au STM32 bluepill, reliez respectivement le 3.3v, Gnd, SWCLCK, SWIO.
Connectez le ST-Link à votre ordinateur, le driver devrait s’installer automatiquement car présent dans l’installation de ST-link Utility.
4- Dans ST-link Utility, aller dans Target > Connect
Note: Si vous recevez un message de connexion impossible, vérifiez vos branchements, et si vos branchements sont bien OK, vérifiez en déboitant le cache du ST-link, que les connexions correspondent bien au schéma !!! C’est arrivé à un membre du forum, voir la photo
5- Aller à Target > Program & Verify
6- Cherchez le fichier du firmware que vous avez téléchargé (stm32grbl11.hex) et cliquer sur Ouvrir
7- On valide, le flash démarre
8- On vérifie que tout s’est bien passé, on ferme ST-Link Utility et on peut prendre le STM32 Bluepill et le mettre sur la GRBL 32bits board (attention au sens), c’est prêt !
