Assemblage des différentes parties du kit
Lorsque vous avez reçu votre kit GRBL 32 bits board, il y avait un composant à souder soit même sur chaque circuit imprimé (merci La Poste 😀 ), le relais à souder sur la carte GRBL et un condensateur sur la partie TFT, mais aussi une petite barette de 4 pins headers à souder sur le TFT en lui même.
Souder le condensateur sur la platine prévue pour le TFT, attention à bien mettre la bande blanche du condensateur du coté de la marque blanche sur le circuit imprimé !!! ( repéré avec les flèches vertes sur la photo)
Souder le relais sur la carte GRBL, on ne peut pas se tromper de sens car les contacts sont asymétriques.
Souder la barette de 4 pins header sur le TFT, du coté opposé à l’écran
On emboite le TFT sur sa platine
Puis les modules STM32 et ESP32, regardez bien le dessin sur le circuit imprimé pour ne pas vous tromper de sens, au risque de griller vos modules !
C’est assemblé !
Réglage des drivers TB6600
Si vous montez une RS-CNC32 , réglez les drivers TB6600 en 1/4 de step
Si vous avez des moteurs 2,8A, ça donnera su SW1 au SW6 : ON.OFF.OFF.OFF.OFF.ON, autrement, reportez vous au tableau sur le TB6600
Schémas de câblage
Schéma de puissance
La couleur des câbles des moteurs pas à pas peut varier d’un constructeur à l’autre, référez vous au manuel qui vous a été livré avec vos moteurs.
Schéma de commande
Le Z probe et le bouton reset sont optionnels
Il est aussi possible de commander un variateur de broche ou un laser avec la pin Spindle PWM !
Pensez à utiliser des câbles blindés pour les switchs
Attention, il est impératif de câbler les endstops ou de mettre des jumpers à la place avant le premier essai, sans ça la machine croira que les endstops sont activés et se mettra directement en Alarme.
Schéma de jonction entre la carte GRBL et l’ensemble TFT
Oui TX va sur RX et vice versa !
On peut également utiliser du câble blindé (au moins pour les deux fils RX et TX)
NOTE: si vous utilisez une prise USB façade, elle se branche sur l’USB de l’ESP32(TFT) et pas sur l’USB du STM32 qui est désactivé.
Tout est câblé ! On commence la partie logicielle:
Firmware GRBL pour STM32, méthode facile
Firmware GRBL pour STM32, méthode personnalisée