Du tout, puisque tu pourrais parfaitement débrancher la carte adaptateur Grbl de la carte Grbl.
Tu pourrais en effet, par exemple, piloter la CNC depuis un PC via un logiciel comme bCNC. Dans ce cas, le PC serait relié à Grbl par un câble USB-A vers microUSB, raccordé d'un côté au PC et de l'autre à la prise microUSB de l'ESP-32 se trouvant sur la carte Grbl.
Du coup, cela devient compliqué pour te dépanner, vu tous les tests que tu as réalisés, et en particulier ceux où tu as remplacé la carte Grbl et shunté les pins des endstops.
Avec une carte ou l'autre, et en shuntant leurs pins endstops, normalement tu devrais pouvoir balader les axes de la CNC sans jamais avoir de msg d'erreur concernant les fdc.
De mon côté, je n'ai testé les cartes v.2.0 qu'en XYZA et en laissant l'axe A désactivé, donc au final en mode XYZ, comme c'est le cas sur la RS-CNC32. Lors de ces tests, j'avais le même msg que toi, car malgré le fait que l'axe A n'était pas activé, j'avais shunté les pins libellées "Endstop A" et cela ne plaisait pas à Grbl. Je t'invite donc à tester cette configuration, juste pour voir, et en ne shuntant uniquement les pins Endstop X, Endstop Y et Endstop Z.
Autre piste, que l'on a pas encore exploré. As-tu raccordé des boutons START, HOLD, RESET et/ou un Z-Probe sur la carte Grbl ? Comme ces boutons et le Z-probe se comportent de manière similaire aux fdc, et vu tous les tests déjà réalisés, il se peut que ton souci viennent de là et non des fdc. Il me semble bien que lorsque j'avais eu des soucis d'arrêts en cours d'usinage sur la RS-CNC32, avec les cartes Grbl v.1.0, mstrens m'avez alors indiqué que si j'avais un souci sur mon interrupteur physque RESET, Grbl l'interprété comme une fin de course atteinte et me mettait donc le msg qui te rend fou. Je ne sais pas si dans le Grbl prévu pour un ESP-32, le développeur a prévu cette fois un msg différent en cas de souci sur les fdc ou sur les boutons START, HOLD, RESET et le Z-Probe.
Dans tous les cas, je t'invite à également faire un nouveau test en déconnectant tous les boutons et éventuel Z-probe, qui seraient raccordés à la carte Grbl.
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