alors pour ma part :
lorsque je connecte les end stop sur la carte GR BL côté intérieur j’ai tout de suite les fin de course détecté
lorsque je connecte les end stop sur la carte GRbl côté extérieur en faisant débloquer et reset j’ai IDLE qui apparaît
par contre lorsque j’approche un aimant sur un end stop rien ne se passe aucune détection
pour la première mesure : -2,5V sans aimant
avec même valeur
pour la deuxième mesure sur le stm32 et sortie out : même valeur avec ou sans aimant : 0.010v
j’ajoute que j’ai bien 24v qui part dans mes reeds
j’ai bien 3,3 v sur l’opto également cote OUT
GND Coté In vers la V- (24v)
et blindage des endstop idem V- (24V)
Si cela peut aider : les reed de pobourger sont en NO. On a modifié son firmware en conséquence. (La moderation) Les reeds avec modification du firmware fonctionnent parfaitement (home ok)
Passage en NC PRÉVU (mais ça permet de faire le test aussi
![Très content :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)