Top... c'est déjà un début !
Penses tu qu'il faille faire le F013=8 ? Cela remet l'onduleur à 0 à chaque fois ou juste une fois ?
On est entré dans la partie que je maitrise le moins

Par ailleurs j'avais une question de culture générale. Romain dit dans le paramétrage des DM 542 "...et je veux régler mon driver en 1/4 de step (800 pulse/rev)" Comment sait on qu'il faut choisir 1/4 de step et comment fait on le lien avec 800 pulses/Rev. Pourquoi ne pas prendre le 1600 pulses qui semblait être le réglage d'usine du Stepper ?
En tout cas je m'amuse comme un petit fou. J'adore ce truc !