Réglages GRBL 32 bits Board

Tester les mouvements de la machine

Ça y est, tout est flashé, câblé, prêt à être testé.

Dans un premier temps, on peut tester les mouvements via le TFT, pour cela Setup>Move ou Config>Bouger en version FR

Lorsque l’on est en version Auto,  tant qu’on garde le doigt sur le bouton de direction d’un axe, il continue sa course.

  • X+ le chariot X se déplace à droite, X- il se déplace à gauche
  • Y+ Le portique part vers l’arrière, Y- le portique revient vers soit
  • Z+ Le routeur monte, Z- le routeur descend

Si un ou des moteurs vont dans le mauvais sens, voici une méthode simple pour inverser ceux qui en ont besoin (même si on peut le faire logiciellement , voir le paragraphe suivant “modifier des paramètres du firmware”)

Il suffit de prendre les 4 câbles des moteurs à inverser , et de les inverser à 180°, comme sur le schéma ci dessous:

On vérifie aussi que les moteurs se déplacent de la longueur voulue, pour cela, toujours avec les déplacements du TFT, appuyez sur le bouton “Auto” plusieurs fois jusqu’à ce qu’il affiche le nombre “10”, appuyez sur un axe, genre X+, et mesurez que le chariot X s’est bien déplacé de 10mm, faire ça pour les 3 axes.

Si la longueur de déplacement ne correspond pas, soit vous avez mal réglé les leviers des drivers TB6600, soit il n’y a pas la bonne valeur dans le firmware, voir le chapitre suivant “modifier des paramètres du firmware”

Modifier des paramètres du firmware

Par défaut le firmware est configuré pour la RS-CNC32 identique en tous points au tutoriel, si vous voulez modifier des paramètres, il n’est pas nécessaire de re-flasher le firmware.

En effet, il suffit juste d’envoyer des commandes simples via une simple console série (comme celle du logiciel Arduino par exemple) ou par un logiciel de contrôle GRBL , exemple: bCNC

->Tout est expliqué ici<-

Pour connecter votre ordinateur à la machine, il faut brancher le câble USB au port USB de l’ESP32 du TFT, sur l’ordinateur on choisi baud rate 115200 et le bon port COM, on connecte, puis une fois la connexion établie, sur le TFT on va dans Print > USB. Là le TFT devient “transparent” et la connexion est établie entre L’ordinateur et GRBL qui se trouve sur le STM32

Pour rappel, à aucun moment on  utilise le port USB du STM32, ni pour flasher GRBL, ni pour le paramétrer, tout passe par le ST-link pour le flasher initialement, et par le TFT pour le régler ou l’utiliser.

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