Bonjour Joel,
Il semble qu'il ne s'agisse pas d'une alarme 9 mais plutôt d'une erreur 9.
L'erreur 9 est causée par l'envoie de GCODE lorsque GRBL est à l'état Alarm ou Jog.
Il faut commencer par faire un Unlock ($X) avant d'envoyer du GCODE.
Pour info, si tu essayes de réaliser un homing sans endstop, il est normal que tu obtiennes une alarm 9 qui te génère ensuite une erreur 9 lors de l'envoi de GCODE.
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