RS-CNC32 de hgm68

[HTheatre]

FirmGRBL32-150120-HEX.zip

Ok. Donc tu dois reflasher le STM-32 avec la version disponible sur la page GitHub de mstrens en utilisant Atollic True Studio. On ne peut pas utiliser la méthode simple pour ta config.

Pour l'instant, ne reflashe pas encore. Je regarde de mon côté si on s'y retrouve en utilisant directement le firmware du STM-32 modifié par pju.

Je l'ai téléversée dans mon banc d'essai auquel j'ai relié le convertisseur PWM->0-10V. Laisse-moi faire quelques tests pour vérifier qu'utiliser directement ce firmware modifié non complique pas la procédure d'étalonnage du convertisseur PWM->0-10V

[HTheatre]

C'est bon j'ai terminé mes tests. Tu peux donc directement téléverser le firmware du STM-32 modifié par pju, dans ton STM-32.
La première chose à faire est de récupérer les fichiers modifiés par pju, ici.
Décompresse le fichier téléchargé sur, par exemple, le bureau de Windows, tu devrais retrouver dans le répertoire décompressé ces 4 fichiers.



Maintenant récupére la dernière version du firmware du STM-32 sur la page GitHub de mstrens, ici. Clique sur grbl_6axis_on_stm32 puis dans la page qui va s'ouvrir, sur la petite flèche du bouton vert libellé "Code", et enfin sur "Download ZIP". Décompresse le fichier ZIP téléchargé sur le bureau de Windows, par exemple.

Pour la suite, regarde cette vidéo.


@+

[hgm68]

Salut Gilles,

Alors un grand MERCI pour cette vidéo personnalisée. J'ai réalisé toutes les procédures décrite dans la vidéo et ceci sans difficultés avec toutes tes directives précises de ta part. Ce qui me facilite amplement vue mon niveau dans ce domaine.

Guy

[hgm68]

Sur l'unité VFD, quand la broche tourne à fond j'ai F400 de marqué, donc 24000tr/mn. La broche commence à tourner à partir de F50, mais vraiment tout doucement.

Mais du coup, tu n'as aucune idée de ce que F50 pourrait représenter comme vitesse en tour/minutes ? Dans tous les cas, si j'effectue un simple produit en croix en me basant j'obtiens une tenions de déclenchement de la fraiseuse (mise en route à son régime le plus bas) étrange :
F400 -> 24 000 tr/min -> 10V
F50 -> 3 000 tr/min -> 1,25V

Alors du coup, j'ai essayé de compter le nombre de tours/mn pour le F50 et je compte 40tr pour 10s
donc je pense que F50 = 240tr/mn
Mais aucune force à la broche, on l'arrête facilement rien quand touchant la broche.

Guy

[HTheatre]

Bonjour Guy,

Ok donc on essaiera d'étalonner le convertisseur PWM -> 0-10V afin que tu puisses disposer d'une plage de vitesse de rotation de 3 000 à 24 000 tr/min.
Je te fais la vidéo dans l'après-midi, car j'ai besoin d'installer mon caméscope pour pouvoir filmer le comportement du multimètre en même temps que je fais les manips sous ARDUINO IDE.

Enfin, une fois le convertisseur étalonné, il faudra l'intervention de mstrens pour confirmer le raccordement du convertisseur PWM -> 0-10V sur l'unité VFD. J'hésite entre les 2 branchements suivants :

relier la sortie GND du convertisseur à la borne GND de l'unité VFD et la sortie AO du convertisseur à la broche VI1 de l'unité VFD,

OU

relier la sortie GND du convertisseur à la borne GND de l'unité VFD et la sortie AO du convertisseur à la broche 10V de l'unité VFD.



@+

[HTheatre]

Re Guy,

La seconde vidéo est en cours d'assemblage. Je pense que dans 15-20 min elle sera en ligne.

@+

[HTheatre]

Voilà la seconde vidéo, qui concerne l’étalonnage du convertisseur :



@+

[hgm68]

Merci Gilles

[hgm68]

Salut Gilles,

Alors j'ai calibré le convertisseur comme mentionné dans la vidéo. Je suis arrivé aux valeurs suivante :
$30=24000
$31=1850
S24000 ---- 10,02v
S12000 ---- 5,41v
S3000 ----- 1,27v

Pour le branchement finale, je vais attendre comme tu dis, la réponse de mstrens
Encore merci à toi

Guy

[HTheatre]

Bonjour Guy,

Alors j'ai calibré le convertisseur comme mentionné dans la vidéo. Je suis arrivé aux valeurs suivante :
$30=24000
$31=1850
S24000 ---- 10,02v
S12000 ---- 5,41v
S3000 ----- 1,27v

C'est juste 10,02 V, tu n'as pas pu monter un peu au-dessus ? 10,2 -10,3 V cela aurait était mieux. Le contrôleur de vitesse électronique de ta fraiseuse fonctionne avec une tension variant de 0 à 10V, mais tu peux tout de même lui envoyer une tension maximale à peine un peu supérieure (d'où mon 10,2-10,3 V) afin de t'assurer que tu obtiennes bien le maxi de la vitesse de rotation de la broche, quand tu lui demandes de tourner à 24 000 tr/min. Quand j'avais vérifié au tachymètre pour ma fraiseuse, j'avais constaté que lorsque je lui envoyé exactement une tension de 10V, elle n’atteignait pas son nombre de tour/min maximum. Il fallait encore lui envoyer un ou 2 dixième de volt pour qu'elle l’atteigne. A mon sens c'est important que tu arrives à monter jusqu'à 24 000 tr/min, car c'est dans la plage 18 000 - 24 000 tr/min que tu utiliseras le plus ta RS-CNC32. Même si cela fait encore beaucoup de tour, tu utiliseras certainement la vitesse de 3 000 tr/min uniquement pour réaliser des perçages.

@+