Lorsque je fait un Home, les axes se déplacent en vitesse rapide sur les trois axes et s’arrêtent au contact des FdC (heureusement)
![M. Vert :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
Y a t’il moyen de les ralentir avant le contact des FdC?
Donc, vitesse normale (actuelle), puis avant contact ralentissement?
Avez-vous une solution?