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RoMaker a écrit : 19 mai 2020 09:01 Ha ben mince alors ! premier défectueux sur un millier ! t'as pas eu de bol sur le coup

Non non il fonctionnait bien au début!!!

Faute a pas de chance....

C'est bon le coupable été bien l'ULN2803 !!!

Heureusement ma bonne vieille boutique d’électronique du coin en avait en stock!!!

Merci à tous pour votre aide.

Salut RoMaker

Tous les testes sont fait tout est ok.

Donc j'ai cherché et trouvé une piste.

Rassurez moi ce schéma n'est pas tout a fait juste!!!
STM32F103-USBCNC-Pinout.png

De PA0 à PA1 on devrais avoir:
X_STEP_BIT
X_DIERECTION_BIT
Y_STEP_BIT
Y_DIERECTION_BIT
Z_STEP_BIT
Z_DIERECTION_BIT
A ...

Hello,

Merci pour vos conseils pour mon câblage, je vais faire les modifications.

J'ai cherché de tous les cotés et trouvé une piste!!!!
Lors d'un déplacement STEPPERS_DISABLE_BIT change bien d'état, d'ou le blocage des moteurs
Par contre rien sur X_DIRECTION_BIT Y_DIRECTION_BIT Z_DIRECTION_BIT ni ...

RoMaker a écrit : 16 mai 2020 15:20 Je ferais juste une remarque sur le fait que tous les câbles passent via des sucres d'électricien, je ne pense pas que ce soit très judicieux, surtout pour les câbles de signaux.

Effectivement pas génial, tu pense que des connecteurs harting feraient mieux l'affaire?

Je ne pense pas que la réinstallation du firmware va arranger quelque chose car l'ESP32 et le STM32 semblent bien fonctionner (ils communiquent bien entre eux).
Le message d'erreur affiché n'est absolument pas bloquant.

Si vraiment le câblage est correct, il y a encore un paramètre GRBL que tu ...

Hello!

J'ai revérifié tous les câblages au multimètre, tout est ok.
Refait toutes les soudures de toutes les cartes effectivement il y en avait quelques unes de douteuses.

J'ai remarqué que sur la carte du STM32 la résistance 1.8k en dessous du logo maker n'est pas là.

unnamed (21).jpg

Depuis ...

Tu peux aussi faire un test pour faire bouger les moteurs sans l'aide de GRBL.
Pour cela tu déconnectes les liaisons (ENA-, DIR- et PUL-) entre un driver et le STM32.
Tu laisses le 5V sur les ENA+, DIR+ et PUL+
Quand le système est sous tension, le moteur doit être "bloqué".
Tu prends un fil que ...

sikorski01 ,

Une autre piste que tu peux explorer c'est le branchement de tes moteurs. As-tu correctement identifié les paires de fils (A-/A+ et B-/B+) correspondant aux bobinages interne des moteurs. Il y a peut-être des inversions à ce niveau.

Pour mémoire...

Il faut identifier les 2 couples ...

Si les compteurs de position changent quand tu demandes un déplacement, c'est la preuve que l'ESP32 et le STM32 fonctionnent et communiquent entre eux.
Le problème est alors probablement au niveau des connections entre le STM32 et les drivers.
En général quand les connections entre les drivers et ...