Réglage des drivers
Les drivers doivent être réglés pour notre machine grâce aux petits leviers sur le côté, je ne vais volontairement pas vous donner la combinaison exacte pour votre config car cela dépend du type de driver, et même du fabriquant, ainsi que de l’ampérage de vos moteurs, nous allons donc apprendre à utiliser le tableau imprimé sur la coque où se trouve 2 ou 3 catégories:
- L’ampérage du moteur : Doit être réglé en fonction de l’ampérage indiqué sur la fiche technique du moteur.
- Half current: Ne se trouve pas sur tous les drivers, cela sert à diviser le courant par 2 lorsque le moteur est à l’arrêt.
- Le nombre d’impulsions nécessaires pour faire une révolution. (Sur un moteur pas à pas 1.8°)
Dans mon exemple, je dispose d’un moteur 2.8A , et je veux régler mon driver en 1/4 de step(800 pulse/rev), et comme ici l’option est présente, je veux diviser le courant par 2 quand mes moteurs sont à l’arrêt, voici donc les lignes qui nous intéressent:
Ça nous donne donc pour notre exemple, un réglage à reporter sur les leviers comme ceci :
Si vous avez une RS-CNC32, ses drivers doivent être réglés en 1/4 de step (800pulse/rev)
Note pour les nouveaux DM542T de chez Stepperonline:
Note: Les modèles de drivers utilisés sur les schéma suivants sont des DM542T, si vous utilisez des modèles différents, il y a de fortes chances que les fonctions des borniers soient dans un ordre différent ! C’est à vous de voir que par exemple, le fil qui va sur « Dir+ » du driver du schéma, doit aller sur le bornier « Dir+ » de votre driver, même si ce n’est pas au même endroit que sur le driver du schéma !!!
Câblage RS-CNC32 ou toutes autres CNC 3 axes XYZ
Câblage de puissance (cliquez sur l’image pour l’agrandir)
Attention ! Certains makers ont reçu une alimentation « 5V » qui délivrait 12V ou plus malgré l’étiquette « 5V », il est vivement conseillé de tester votre alimentation au multimètre avant tout branchement.
Info: La couleur des câbles des moteurs pas à pas peut varier d’un constructeur à l’autre, ne vous fiez pas aux couleurs du schéma mais au manuel qui vous a été livré avec vos moteurs.
Câblage de commande (drivers)
Pour ceux qui passent de la V2 à la V3, veuillez noter que désormais le GND est en commun sur les drivers et pas le 5V
Câblage de commande (Limit switchs)
Les fins de course sont câblés en « normalement fermés » (si vous souhaitez faire des tests sans les fins de course, vous devez shunter les borniers endstop X, Y, Z)
Câblage CNC 3 axes avec 2 moteurs en Y (XYYZ) (comme la Roxyz)
Câblage de puissance (cliquez sur l’image pour l’agrandir)
Attention ! Certains makers ont reçu une alimentation « 5V » qui délivrait 12V ou plus malgré l’étiquette « 5V », il est vivement conseillé de tester votre alimentation au multimètre avant tout branchement.
Info: La couleur des câbles des moteurs pas à pas peut varier d’un constructeur à l’autre, ne vous fiez pas aux couleurs du schéma mais au manuel qui vous a été livré avec vos moteurs.
Câblage de commande (drivers)
Pour ceux qui passent de la V2 à la V3, veuillez noter que désormais le GND est en commun sur les drivers et pas le 5V
Câblage de commande (switchs) avec squaring (mise à l’équerre automatique)
Pour ceux qui passent de la V2 à la V3, vous noterez le câblage différent des endstops Y
- Les fins de course sont câblés en « normalement fermés », en série (si vous souhaitez faire des tests sans les fins de course, vous devez shunter les borniers endstop X, Y, Z et Extra Limit)
Câblage CNC 6 axes (XYZABC)
Câblage de puissance
Voir le schéma XYYZ, c’est la même chose avec 2 drivers de plus
Câblage de commande (drivers)
La commande ENA est en commun sur les 6 drivers
Câblage de commande (switchs)
De part la nature des CNC 6 axes, il est compliqué de deviner quelle configuration de fins de courses vous aurez besoin, donc par défaut les fins de courses sont désactivés sur le fichier config 6 axes XYZABC que je vous ai fournis, ce sera à vous de le configurer en fonction de votre configuration.
Pour toute demande d’aide technique, merci de le faire sur le forum