Vitesse maximale => pas plus de 5000 ?

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Ariochson
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Vitesse maximale => pas plus de 5000 ?

Message par Ariochson »

Bonjour,
j'avais mis ma RS32-CNC au placard pendant quelque temps, mais là j'ai repris à fond :)
J'ai vu fonctionner une autre CNC, et je me suis rendu compte que la mienne se trainait vraiment, du coup j'ai essayé d'augmenter sa vitesse...
j'ai réussi, mais jusqu'à un certain point : je n'arrive pas à dépasser les 5000 en X/Y (tant qu'à faire j'aimerai tester +) et les 400 en Z (là je voulais juste passer à 500 pour aller un poil plus vite mais pas trop)

Voilà je code que j'utilise :

Code : Tout sélectionner

$25=2500.000;		(Homing seek : vitesse de 1ere recherche lors du home)
$110=10000.000;		(Max rate X mm/min)
$111=10000.000;		(Max rate Y mm/min)
$112=500.000;		(Max rate Z mm/min)
$120=400;		(Acceleration X mm/sec2)
$121=400;		(Acceleration Y mm/sec2)

$1=255;			(Permet de laisser les moteurs bloques)

$20=1;			(Soft limits actives)
$130=538.000;		(Max travel X mm)
$131=558.000;		(Max travel Y mm)
$132=95.000;		(Max travel Z mm)
Quelle que soit la valeur $110/$111 que j'utilise (>5000), à l'écran je vois un speed rate de 5000 en X/Y, idem pour Z...
Est-ce que je rate un truc ? un valeur limite ailleurs ?

PS : je suis déjà content de l'accélération obtenue (j'étais à 1000 avant) mais si on peut faire encore mieux :twisted:

Merci d'avance pour votre aide !
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HTheatre
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Re: Vitesse maximale => pas plus de 5000 ?

Message par HTheatre »

Bonjour Ariochson,
Ariochson a écrit : 09 déc. 2023 00:08 Quelle que soit la valeur $110/$111 que j'utilise (>5000), à l'écran je vois un speed rate de 5000 en X/Y, idem pour Z...
Cela ne viendrait pas du logiciel de CAO/FAO ou du postprocesseur qui te briderait à 5000 mm/min par hasard ?
As-tu essayé en envoyant manuellement une commande de déplacement à la machine ? Par exemple G0F6000X25Y25 ?

@+
Ariochson
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Re: Vitesse maximale => pas plus de 5000 ?

Message par Ariochson »

Je ne suis même pas en fraisage,
Juste en déplacement via le nunchuck
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HTheatre
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Re: Vitesse maximale => pas plus de 5000 ?

Message par HTheatre »

Bonjour Ariochson,

Ok. alors tente en reflashant le STM-32 en modifiant préalablement les valeurs dans le firmware, dans le fichier scr\defaults.h

Code : Tout sélectionner

544  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 6000.0f 	// X axis mm/min
545  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 6000.0f 	// Y axis mm/min
456  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0f 	// Z axis mm/min
Cette config est la mienne.

@+
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Re: Vitesse maximale => pas plus de 5000 ?

Message par Ariochson »

Bonjour,
merci :)

je note la réponse, et je regarderai à l'occasion, j'ai déjà nettement augmenté ma vitesse de déplacement,
je vais me contenter de ça pour le moment
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