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ca fonctionne plus :-(

Posté : 30 sept. 2022 17:04
par iandre
Derrière ce titre vague, après quelques mois d'inutilisation, j'ai voulu lancer une découpe, et la, plus aucun moteur ne bouge les axes alors que tout fonctionnait parfaitement auparavant.

Les XYZ défilent sur l’écran lorsqu'on actionne le nunchuk ou via le menu bouger , mais aucun moteur ne tourne ;-( (mais on vois bien les ordres arriver (led verte) sur le stm32)

La carte est une venerable V1.0
l'acces telnet et wifi fonctionne. je les l man
Les fins de courses sont bien détectées si je les déclenche manuellement.

J'ai vérifié quelques tensions sans rien trouver de particulier.
Il n'y a rien de spécial affiché a l'ecran (idle).
Les moteurs et les drivers sont bien alimentés, on ne peut pas bouger les moteurs a la main.


J'ai essayé de laisser branché un seul moteur, et ca fonctionne pas mieux ;-(

Je suis un peu perdu et ne sais pas sur quoi investiguer ;-(
Toute aide/conseil/idée serai le bienvenu !

merci ;-)