alarm grbl

Tout ce qui est en relation avec le châssis, pour les questions électronique, utilisez la section GRBL32bits V1.0/1.5 ou V2.0
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flo74
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alarm grbl

Message par flo74 »

bonjour,
je pense avoir bien configuré mes esp 32 et grbl
quand j'ouvre WebUI j'ai tout ce qui suit qui s'inscrit, est ce normal?

Grbl 1.3a ['$' for help]
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ|WCO:0.000,0.000,0.000,0.000>
Grbl 1.3a ['$' for help]
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ|WCO:0.000,0.000,0.000,0.000>
$HY
ok
ALARM:1
Hard limit has been triggered. Machine position is likely lost due to sudden halt. Re-homing is highly recommended.
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ|Ov:100,100,100>
$J=G91 G21 F1000 X0.1
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
$J=G91 G21 F1000 X0.1
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
$J=G91 G21 F1000 Y0.1
$J=G91 G21 F1000 X-0.1
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
$J=G91 G21 F1000 Y-0.1
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
G10 L20 P0 X0 Y0 Z0 A0
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ|WCO:0.000,0.000,0.000,0.000>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ|Ov:100,100,100>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|FS:0,0|Pn:XYZ>
Grbl 1.3a ['$' for help]
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ|WCO:0.000,0.000,0.000,0.000>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ|WCO:0.000,0.000,0.000,0.000>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ|Ov:100,100,100>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ|WCO:0.000,0.000,0.000,0.000>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ|Ov:100,100,100>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
Connection error
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ|Ov:100,100,100>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
<Alarm|MPos:0.000,0.000,0.000,0.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:XYZ>
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HTheatre
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Re: alarm grbl

Message par HTheatre »

Bonjour flo74,
flo74 a écrit : 18 déc. 2021 18:24 quand j'ouvre WebUI j'ai tout ce qui suit qui s'inscrit, est ce normal?
Cela dépend. Les fins de courses sont reliées à la carte Grbl ou pas ? Si elles ne le sont pas, alors c'est normal.
Dans le cas contraire, vérifie tes fins de courses. Enfin, si tu as téléchargé le firmware XYZA et que tu n'as pas activé l'axe A, alors il ne faut rien mettre sur entrée "Endstop A" sur la carte Grbl.

@+
flo74
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Re: alarm grbl

Message par flo74 »

ha ok, j'ai juste allumer la carte et il n'y a rien de brancher dessus pour le moment, il me manque encore un driver moteur
j'ai juste brancher l'écran qui m'indique alarm et je ne peux strictement rien faire dessus, mais du coup je suppose que c'est parce que je n'est rien brancher sur grbl
et j'ai le firmware XYYZ
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HTheatre
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Re: alarm grbl

Message par HTheatre »

Débranche la carte Grbl et shunte les entrées endstops X, Y et Z avec de petits morceaux de fil électrique comme sur la photo ci-dessous. Ne mets pas le jaune. Je l'avais mis parce que j'avais activé l'axe A dans le firmware.



Une fois que c'est fait rebranche la carte Grbl à ton alimentation 5V. "Alarm" devrait disparaître de l'écran. si tu commandes des déplacements aux axes X, Y et Z, via le nunchuck ou les touches de déplacement de l'écran, tu vas voir les valeurs des coordonnées des axes changer. Tu peux également vérifier que tu accèdes bien à tes cartes SD et microSD, tu peux encore lancer un usinage (dans le vide, bien évidemment). La commande Home ne fonctionnera pas en revanche, car les fins de courses sont shuntées Elles ne s'ouvriront jamais et par conséquent, je pense que Grbl devrait te renvoyer un message d'erreur au bout d'un moment. Je ne fais que le supposé, je n'ai jamais testé.

@+
flo74
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Re: alarm grbl

Message par flo74 »

Merci pour ta réponse je pense que je réessaye quand j'aurai reçu tout le reste de mes commandes, c'est à dire après les vacances comme ça je fait tout dans les règles de l'art
Merci encore
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