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Bonsoir à tous.

Je viens vers vous car je ne trouve pas les infos pour continuer.
J'ai une carte GRBL32 en 4 axes. les drivers moteurs sont des DM542T.
par l'écran ou Candle, je ne suis pas bon...
Je m'explique :
1- le déplacement demandé ne correspond pas au déplacement réel (plus court)
2- je pensais que l'origine machine était en bas à gauche quand on a la broche en face de soi ????
De ce fait le X+ va à droite, Y+ part vers l'arrière. ce n'est pas le cas pour moi !!!! les sens des axes est inversé ...
j'ai pu lire quelque part qu'il est possible de configurer tout çà dans un .h du firmware. j'ai épluché les fichiers et je n'ai rien trouvé.
Merci à tous par avance pour votre aide.

A bientôt de vous lire avec plaisir.

Bonjour Wolferine63,

As-tu testé le sens de déplacement des axes avec le nunchuck ou les touches de déplacement de l'écran ?
Avant de toucher au firmware de Grbl, tu peux facilement inverser le sens de rotation des moteurs en suivant cette procédure valable quel que soit le modèle de driver.
S'agissant de la distance de déplacement effective, qui ne correspond pas à la distance de déplacement demandée, cela provient certainement d'une erreur de configuration des drivers. Poste une photographie du tableau de configuration sérigraphié sur tes DM542T et indique l'intensité (en Ampère) maximale acceptée par tes moteurs NEMA 23 (l'info se trouve soit sur le site internet depuis lequel tu as commandé tes moteurs, soit dans la fiche de données du constructeur).

@+

Bonsoir HTheatre,

merci pour tes infos. j'ai fait les modifs de cablage pour les moteurs. tout est ok pour le sens des moteurs.
par contre, pour mon souci de 10mm demandé et déplacement réel de 3mm là çà coince.
j'ai suivi à la lettre pas mal d'infos. je pense avoir tout essayé.
d'abord je ne peux pas communiquer avec l'esp32 tft sur un moniteur série.(putty) j'ai çà à l'écran du pc image grbl tft.jpg et je ne peux rien faire d'autre. Sur la 2ème image c'est le même mais avec carte main.
j'ai aussi essayer de communiquer avec candle. esp32 tft => rien
mais sur esp32 main j'ai pu communiquer. j'ai lancé la cde "$$" pour lister les infos grbl en place.
j'ai fait le calcul pour $101 $102 $103
j'ai vis au pas de 2mm / moteur pàp de 200 pas/tr et driver à 4 (800 pas/tr)
j'ai donc trouvé 400 de résultat. j'ai validé et vérifié ma valeur a été mise à jour.
mais je n'ai toujours pas le bon déplacement de l'axe.
je ne sais plus quoi faire.
Merci pour ton aide.

Bonne soirée
ps : ci dessous listing à la cde "$$" :


$$ < $0=5
$1=255
$2=0
$3=0
$4=0
$5=1
$6=1
$10=3
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=200.000
$25=2000.000
$26=250.000
$27=3.000
$30=24000.000
$31=1.000
$32=0
$100=60.000
$101=400.000
$102=400.000
$103=400.000
$104=100.000
$105=100.000
$110=2500.000
$111=2500.000
$112=1000.000
$113=1000.000
$114=1000.000
$115=1000.000
$120=80.000
$121=80.000
$122=50.000
$123=200.000
$124=200.000
$125=200.000
$130=550.000
$131=570.000
$132=100.000
$133=300.000
$134=300.000
$135=300.000
ok
$X=VAL < ok

Bonjour Wolferine63,

Je suis désolé, mais là cela dépasse mes compétences, il faut qu'mstrens regarde.

@+

Bonsoir,

je te remercie d'avoir regardé mes messages.
comment je peux contacter mstrens ?

A bientôt

Wolferine63 a écrit : ↑02 déc. 2021 23:26 comment je peux contacter mstrens ?

Sois tu patientes qu'il te lise, soit tu le peux lui envoyer un mp.

@+

bonjour,

je te remercie
faut que je regarde comment le contacter en mp.

Bonne journée

Le rapport 10mm > 3mm est un peu étrange.
Se pourrait-il que 3mm soit en fait 2.5mm

Pour le vérifier, je propose que tu demandes un déplacement plus long (par exemple 400mm en X ou Y).
Si le déplacement réel est alors de 100 mm, cela indiquerait que l'erreur est d'un facteur 4 et cela pourrait alors s'expliquer par une mauvaise configuration des drivers (réglage des petits interrupteurs qui déterminent le nombre de micropas).

Es tu sûr du pas de ta vis. Peux tu le contrôler manuellement:
- Mets un repère sur la vis
- tournes la à la main d'une vingtaine de tours et mesures le déplacement obtenu.

salut mstrens,

çà y est j'ai trouvé d'où venait mes problèmes.
Dans toutes les docs, on parle de $101 = X, $102 = Y, $103 = Z
or quand on a version 4 axes, tout est décalé.
pour moi j'ai $100 = X, $101 = Y, $102 = Z, et $103 = A.
après j
'ai pu modifier les valeurs et çà fonctionne.
je peaufinerais avec un comparateur pour améliorer au mieux la précision de ma machine.
c'est dommage que çà ne soit pas marqué quelque de manière TRES visible.
merci par avance et pour les autres futurs utilisateurs.

Merci pour tout.