Pas tout à fait. Le variateur intégré à la fraiseuse est censé être calibré. Sur la KATSU comme sur d'autres fraiseuse, la molette comporte des numéros ( de 1 à n). Chaque numéro est censé correspondre à une vitesse plus ou moins précise de vitesse de rotation de la fraiseuse, mais certainement plus précise qu'en faisant varier un potar séparé.
Enfin, une fraiseuse dont la vitesse de rotation est pilotée via les pins PWM de la carte GRBL donnera la possibilité de faire varier la vitesse de la fraiseuse en cours d'usinage. Pour certaines stratégies d'usinage cela peut s'avérer très intéressant, comme par exemple la réalisation d'une poche. On fait descendre l'outil dans le matériaux à une vitesse donnée pour atteindre la profondeur maximale de la première passe, puis une fois la profondeur de passe maximale atteinte, on augmente la vitesse de rotation de la fraiseuse et l'on effectue des passes très très rapides en ne prenant qu'à peine un peu de matière en radial (0.1 ou 0.2mm). Ainsi on arrive, même sur une machine comme la RS-CNC32 qui présente des faiblesses de rigidité à réaliser rapidement une poche. Voilà une vidéo (à 4'18") qui illustre cette technique et dans laquelle on entend parfaitement que la fraiseuse change de régime lorsqu'elle atteint la profondeur maximale de la première passe.
Enfin, si la vitesse de rotation de la fraiseuse est commandée par les pins PWM de la carte GRBL, cela te permet, dès lors que tu réalises plusieurs opérations d'usinage à la suite de pouvoir si besoin en fonction de chacune des opérations faire varier la vitesse de la fraiseuse sans devoir créer plusieurs fichiers distincts te permettant avant de les lancer de régler la molette de vitesse sur la fraiseuse. Par exemple, une opération d'ébauche s'effectue à vitesse "normale", pour faire simple (car on retire une quantité significative de matière au brut à chaque passe), alors qu'une opération de finition se fait à vitesse très très rapide (on retire une infirme partie de matière au brut à chaque passe).
