Bonjour Joel,Joel a écrit : 21 janv. 2023 11:35 Merci pour ta réponse, voila les messages d'erreur
error:9[for G0 X28.2313 y46.5814]
error:9[for G0 Z1.0]
error:9[for G1 F300.0 Z0.0]
error:9[for G2 F800.0 X25.9813 Y45.2824 Z-0.3333 I-1.5 J0.0]
error:9[for G2 Y47.8804 Z-0.6667 I0.75 J1.299]
Il semble qu'il ne s'agisse pas d'une alarme 9 mais plutôt d'une erreur 9.
L'erreur 9 est causée par l'envoie de GCODE lorsque GRBL est à l'état Alarm ou Jog.
Il faut commencer par faire un Unlock ($X) avant d'envoyer du GCODE.
Pour info, si tu essayes de réaliser un homing sans endstop, il est normal que tu obtiennes une alarm 9 qui te génère ensuite une erreur 9 lors de l'envoi de GCODE.
@++