Moteur zone tourne que dans un sens

[deltaraptor]

j'ai voulu comparer les valeurs avec les autres axes:

au repos 15.9mA sur axe Y et 0 mA en appuyant sur Y-
au repos 15.9mA sur axe X et 0 mA en appuyant sur X-
au repos 15.9mA sur axe Z et 0.9mA en appuyant sur Z-

axe X et Y fonctionnent correctement dans les 2 sens mais le Z toujours dans un seul sens

je viens de changer le STM 32 cela ne change rien toujours le meme defaut.

[mstrens]

Il est probable que le problème vienne de l'ULN2803 qui laisse passer un courant de 0.9ma alors qu'il ne devrait rien laisser passer quand la tension sur la pin d'entrée correspondante est de 0V.
Probablement que le 0.9ma suffit à activer l'optocoupleur qui est à l'entrée du driver.

Je conseillerais donc de changer l'uln2803 (ou de voir avec Romain pour échanger la carte)

[deltaraptor]

merci de m'avoir repondu
donc cela provenait bien du CI ULN2803 .
Jai vu avec ROMAKER ,je lui ai retourné la carte et il m'a change le CI et tout fonctionne impeccable

merci pour votre aide