Moteur zone tourne que dans un sens

[deltaraptor]

Mon ampermetre ne décolle pas du tout il reste à 0mA

[deltaraptor]

Par contre le fait de passer par l ampermetre m inverse le sens du moteur

[mstrens]

peut être as tu mal branché l'ampèremètre.
Il faut en fait déconnecter le fil qui relie le DIR- du driver au Dir du shield.
Il faut alors branché un fil de l'ampèremètre à l'endroit d'où le fil a été déconnecté et l'autre fil de l'ampèremètre au fil déconnecté.

[deltaraptor]

Je l ai bien branché en série entre le DIR Z du Shield et le DIR- du driver Z

[mstrens]

Le branchement est correct alors.
Suivant le sens de mouvement demandé pour l'axe Z, le courant devrait varier de 0 milliAmp (ou presque) à 10 (ou 20 milliAmp).

Si le sens de rotation change, c'est que parfois le courant passe, parfois il ne passe pas.

[deltaraptor]

Je viens de rester l amperage mais tjs pareil
Alors d'où peu provenir le problème. Je pencherais pour le ULN2803

Je ne sais pas si il y a une garantie pour la carte
Autrement je commande le circuit intégré ULN2803 et je le change

[mstrens]

Si j'ai bien compris, quand tu insères l'ampèremètre, tu mesures 0 mA et ce quelque soit la direction de mouvement commandée.
Cela semblerait indiquer que l'ULN2803 ne laisse passer aucun courant mais si c'était vrai alors il est probable que le voltage mesuré sur DIR- serait plus élevé (plus proche de 4.7V) que ce que tu mesures réellement.
C'est donc contradictoire.

Par ailleurs, tu dis que quand tu insères l'ampèremètre cela change le sens de rotation. C'est aussi totalement illogique car le principe même d'un ampèremètre est de ne quasi pas impacter le courant qui passe dans le circuit (et le driver réagit au fait que le courant passe ou pas).

Dans ces conditions, je ne comprends pas ce qui se passe et j'ai tendance à penser qu'il y a confusion sur ta façon de faire les mesures.
Au besoin il faudrait prendre des photos/faire un vidéo pour illustrer ce que tu fais.

Tu peux contacter Romain pour voir s'il peux procéder au remplacement de ta carte. Sinon tu peux changer le ULN2803 et voir si cela résout le problème.

[deltaraptor]

Je viens de changer de multimètre
Branchement en série de la borne dir z au multimètre et du multimètre au dir- du driver .
Au repos j'ai 15.7mA et en appuyant sur Z- j'ai 0.97 mA

[mstrens]

Cela est maintenant beaucoup plus logique.
Laisses l'ampèremètre branché et essaie de déplacer l'axe Z dans les 2 directions.
Est-ce que le sens de rotation du moteur change selon que le courant est de l'ordre de 15ma ou de 1ma?

[deltaraptor]

Non toujours dans le même sens celui de départ le sens inverse des aiguilles d une montre