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Merci pour tout vos conseils.

Résultat: j’ai terminé ma CNC. Le homing fonctionne sur les quatre moteurs. La probe fonctionne et les soft limits également.
Ne fonctionne plus, le reset, le nunchak, le wifi, les hards limits, le lecteur de carte SD.
En bref tout l’intérêt d’une CNC autonome.

J’abandonne.

Je vais bosser un temps avec cette configuration puis je passerai a qq chose de plus robuste séquenceur et BoB avec un bon soft.

En tout cas sinon deux moteur sur un seul axe avec homing sur chacun d’eux pour assurer l’equerrage config Arduibo Uno + shield v3.0 et Grbl 1.1h ça fonctionne...
Merci à tous.

C'est étrange que certaines choses ne fonctionnent plus car elles ne sont pas liées au fait d'utiliser une autre version de GRBL.

Ainsi le wifi et la carte SD (au moins pour lire/charger/effacer les fichiers via le wifi) peuvent fonctionner même si la carte ESP32 n'est pas connectée à une carte GRBL.

Pour les hard limits, je ne comprends pas comment cela peut ne pas fonctionner alors que le homing fonctionne.