interroger l'état d'un endstop ?

[xeo71]

Bonsoir,

Y a t'il un moyen logiciel pour afficher l'état des différents endstop et non juste l'annonce d'erreur globale ? (??)
Un peu comme le M119 des imprimantes.

Merci
Xavier

[RoMaker]

Salut,
c'est pour Repetier firmware (ancien shield mega2560) ou pour le système GRBL32bits actuel ? Parceque là t'es dans la section RS-CNC (pas 32 bits)

[xeo71]

Oups c'est pour la 32... désolé
xav

[mstrens]

C'est possible avec la commande "?".
Il y a cependant des conditions. Voici un extrait de la doc GRBL à ce sujet:

Input Pin State:

Pn:XYZPDHRS indicates which input pins Grbl has detected as 'triggered'.

Pin state is evaluated every time a status report is generated. All input pin inversions are appropriately applied to determine 'triggered' states.

Each letter of XYZPDHRS denotes a particular 'triggered' input pin.

X Y Z XYZ limit pins, respectively
P the probe pin.
D H R S the door, hold, soft-reset, and cycle-start pins, respectively.
Example: Pn:PZ indicates the probe and z-limit pins are 'triggered'.
Note: A may be added in later versions for an A-axis limit pin.
Assume input pin letters are presented in no particular order.

One or more 'triggered' pin letter(s) will always be present with a Pn: data field.

This data field will not appear if:

It is disabled in the config.h file. No $ mask setting available.
No input pins are detected as triggered.

[xeo71]

Merci
bonne journée