Re: interférences - quelques questions
Posté : 18 juin 2020 22:19
Il y a un autre facteur qui rentre en jeu, l'impédance.
Plus l'impédance est élevée, moins il y a de courant qui circule, et plus les perturbations peuvent circuler librement. Sur les fils des moteurs l'impédance est faible, un courant induit dans les fils ne se verrait pas, mais sur les fils des endstops, l'impédance est très élevée, on voit très bien tout ce qu'il se passe.
C'est normal, c'est une entrée du micro, c'est conçu pour ne pas perturber le circuit qui y est branché, et être très sensible pour réagir très vite aux variations d'entrée. Mais la conséquence c'est qu'il faut un signal très propre sinon le micro voit tout.
C'est pour ça que les endstops par optocoupleurs sont moins sensible, car l'impédance du circuit qui coure le long des câbles est plus faible. Mais il n'y a pas que les endstops, ça reste valable pour d'autres circuits, comme une UART ou une entrée bouton.
Bienvenue dans le monde de la CEM, à mon taf il y a une équipe qui ne fait que ça pour valider la robustesse des designs en collaboration avec le hardware. On tire même sur les produits avec un pistolet à décharge statique, façon taser. Il y a même une unité qui leur fait subir l'équivalent de la foudre pour voir la réaction des produits aux ondes de choc. Des perturbations j'en ai vu un paquet, même sur un produit très compact de 45mm de côté, avec des blindages partout, et une nappe de 3cm entre le clavier I²C et le cpu, ben le clavier en prenait plein la tronche, le soft devait surveiller constamment qu'il fonctionne encore et le reconfigurer sinon.
