Justement, s'il y avait une modulation, une simple convolution du signal via un démodulateur rendrait le système insensible aux perturbations. C'est ce qui est fait en infra-rouge sur les télécommandes, qui les rends insensibles (ou presque) aux autres émetteurs lumineux : autres télécommandes, ampoules, néon, led, variateurs etc...
C'est un contact sec, mais ça veut simplement dire qu'il n'y a pas de potentiel "pré-relié" (dans le cas contraire on parlerait de phase ou potentiel coupée). Dans notre cas, il y a tout de même un potentiel qui arrive sur les bornes du contact, le 5V qui provient de la pull-up du côté de la carte.
Le problème c'est que l'impédance d'entrée est tellement élevée, qu'il n'y a pratiquement aucune résistance qui s'oppose à la circulation des parasites. En l'occurrence nous avons une belle antenne avec la longueur de câbles entre la carte et le endstop, on pourrait presque y capter la FM.
Le blindage permet d'empêcher la plupart de ces parasites d'aller sur notre antenne, mais je suis d'avis qu'il faudrait baisser l'impédance pour vraiment fiabiliser cette partie, ce que font les montages à opto-coupleur par exemple. Ils font baisser l'impédance du côté endstop, tout en assurant une isolation galvanique au plus près de la carte, ainsi les parasites n'ont plus aucune chance de passer.