Gros problème firmware GRBL32 Bits

[Gouid]

Bonjour à tous,
j'ai de nouveau un problème cette fois ci c'est avec le firmware, je l'avais flashé dans le STM32 et tout fonctionnait parfaitement sauf que mes moteurs tournaient à l'envers, j'ai donc inverser ceci dans le firmware je l'ai reflashé dans la carte mais la maintenant plus rien ne fonctionne, je me suis dis que cela venait du firmware que j'avais modifié donc j'ai reflashé l'ancien celui d'origine mais même chose rien ne fonctionne et j'ai un message d'erreur sur le TFT qui me dit de faire reset tout le temps.
Je ne sais pas comment faire, si quelqu'un pouvait m'aider,
Merci à vous tous par avance
Cordialement,
Gouid.

[RoMaker]

Hello, peux tu nous dire l'erreur exacte que marque le TFT ?