GRBL + bCNC

[Juliloo]

Salut à tous, je viens de faire pas mal de modifs sur la machine (que je présenterais plus tard)... et passage au 32bits et Grbl oblige... j'avance dans mon upgrade... par contre quand je fais un home tout est ok mécaniquement, SAUF mes valeurs de home dans bCNC (MPos)... Physiquement les homes sont fait mais je ne suis pas à MPos X=0, Y=0 et Z=0 mais plutôt MPos X=-196 , Y=-566 et Z=-4.

Est il possible d'avoir des explications ou infos ou soluce pour comprendre ceci.

Merci bien.

[yroffin]

La réponse m'interesse beaucoups aussi

[mstrens]

Quand tu fais le home via le TFT (sans utiliser BCNC) est-ce que Mpos est alors correct?

[Juliloo]

non.

[mstrens]

Quelles sont les valeurs des paramètres suivants de GRBL (on peut les obtenir par la commande "$$")
$10
$23
$130
$131
$132

[Juliloo]

$10=3
$23=3
$130 etc ne s'affichent pas... je m'arrête a 112..

[Juliloo]

Mstrens, tu n’as pas une idée de pourquoi je ne vais pas au delà de $112 avec la commande $$ ?

[mstrens]

Désolé pour la réponse tardive mais je n'avais pas vu la réponse précédente.
La config de GRBL est expliquée ici:
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl- ... figuration

Il n'est pas normal de ne pas avoir de valeur au dessus de $112.

En principe il devrait y avoir au moins 6 valeurs pour une configuration en 3 axes (et 8 pour une config en 4 axes).

Je suggère de tester les solutions suivantes:
- demander à GRBL de recharger les valeurs par défaut: pour cela entrer la commande $RST=$ et puis entrer $$ pour voir si de nouveaux paramètres ont été sauvegardé
- entrer des valeurs manuellement et voir si elles restent mémorisées; pour cela envoyer à GRBL par exemple la commande $120=400 suivi de $$ pour voir si le paramètre $120 a été mémorisé. Si OK, on essayer de rentrer les valeurs pour les paramètres $120,$121,$122, $130,$131,$132
- reflasher le stm32 après avoir fait un effacement complet
- tester avec un autre STM32

[Juliloo]

Ok merci. Je test ça dès que possible.

[Juliloo]

le $$:

$0=10
$1=255
$2=0
$3=2
$4=0
$5=1
$6=0
$10=3
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=100.000
$25=800.000
$26=250
$27=4.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=625.000
$101=60.000
$102=400.000
$110=2500.000
$111=2500.000
$112=500.000
$

le $130 me fait une erreur:

<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:35,254|FS:0,0>
error:3
$G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M M9 T0 F0 S0]
ok
$X
[G54:-196.000,-566.000,-4.000]
[G55:0.000,0.000,0.000]
[G56:0.000,0.000,0.000]
[G57:0.000,0.000,0.000]
[G58:0.000,0.000,0.000]
[G59:0.000,0.000,0.000]
[G28:0.000,0.000,0.000]
[G30:0.000,0.000,0.000]
[G92:0.000,0.000,0.000]
[TLO:0.000]
[PRB:0.000,0.000,0.000:0[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M M9 T0 F0 S0]
ok
<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:35,254|FS:0,0>