probleme End Stop

[christophe54]

bonjour tous le monde
voici mon problème
tous fonctionne mise a part les fins de course de X et Y
quand mon chariot vient vers le fin de course il ne s arrête pas, par contre quand il va du cote opposé
et que je l'actionne le chariot stop donc ça ne dois pas être bien grave mais je ne vois pas
alors j'ai essayer de changer le sens sur le schield mais rien y fait c'est la même chose
et l'axe X parfait !
cordialement
christophe

[RoMaker]

Hello,
c'est peut être con comme question mais t'as bien câblé les endstops en NC normalement fermés et montés des bons cotés ?

[christophe54]

Salut
Non y as pas de question stupide car je suis novice t inquiète
J ai fais les trois pareil mais je regarde ça ce soir et pour le sens si j'ai bien compris le home de X et Y et au coin ou il y a l arrêt d urgence en bas a gauche et Z position haut
Cordialement

[actinos76]

autre question con: est ce que le sens de rotation de ton moteur est le bon?quand tu lui demande de revenir il revient ou il s'éloigne?
@+,vincent.

[christophe54]

Bjr
De tête je crois que c est bon mais je vais reverifier ce soir

[christophe54]

bon je viens de regarder
après avoir fait fonctionner avec le nuckchut je me suis aperçu que j'avais interverti X et Y
donc je viens de changer ça c'est bon
maintenant quand je demande à droite il va à gauche
et quand je veux qui viens vers moi il va à l'opposer
donc avant de tous toucher dans tout les sens je préfère avoir vos avis
mais je vais quand même chercher de mon coté

[RoMaker]

Tu as juste à inverser le sens des axes X et Y dans le firmware

[christophe54]

slt romain
explique moi vite fais car je ne vois pas trop ce que tu me dis

[RoMaker]

Dans l'onglet configuration.h trouve les lignes "#define INVERT_X_DIR 0" et "#define INVERT_Y_DIR 0" et tu passes les valeurs 0 à 1

[christophe54]

ok merci je vais essayer