Repetier Firmware

[Kachidoki]

De mémoire, le TFT envoi des M114 pour connaître la position de la machine (je crois même qu'il affiche au moins le Z). Je me demande si c'est pas lié au problème du Nunchuk, comme on bouge la machine sans passer par le TFT, il ne peux plus envoyer les bonnes coordonnées via les G1.

[rom2502]

J'ai testé ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS 1 en le tapant manuellement dans repetier mais aucun changement.

Oui le tft affiche la position z mais avec des coordonnées utopique.
En faisant un déplacement de 10 mm la position tft bouge de 100 ou 200 mm.

[Kachidoki]

J'ai testé ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS 1 en le tapant manuellement dans repetier mais aucun changement.

C'est à dire ? tu as remplacé dans configuration.h la ligne avec 0 par celle avec 1 ? ou tu en as mis une nouvelle ?

Oui le tft affiche la position z mais avec des coordonnées utopique.
En faisant un déplacement de 10 mm la position tft bouge de 100 ou 200 mm.

C'est un effet de bord, Repetier ne gère pas le jogging, donc le nunchuk demande un déplacement de la taille max, puis le relâché interrompt le déplacement en cours et vide les buffers, je ne pense pas que les coordonnées réelles soient recalculées.

[rom2502]

je n'ai pas trouvé la ligne donc je l'ai tapé manuellement.

#define ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS 1

[Kachidoki]

Ah. Tu utilises la config de Romain (ligne 306) ?
Si elle est redéfinie, ça n'empêchera pas la compilation du firmware dans arduino (ça génère juste un paquet de warnings si la verbosité est assez élevée), mais ça ne marchera pas.

[RoMaker]

Si si, je viens d'aller voir, cette ligne y est bien, Rom2502, va sur l'onglet configuration.h , pour la recherche, raccourcis clavier ctrl+F et tu mets ALWAYS_CHECK_ENDSTOPS dans la recherche, ça va te le trouver de suite

[rom2502]

Ok autant pour moi.
Je viens de tester.....

Les endstops arrêtent bien le nunchuck et l'écran. Miracle.

Par contre avec cette modification le déplacement à Z- avec le nunchuck beug il descend pas en continu avec le joystick vers le bas , il faut relâcher puis redescendre le joystick et ainsi de suite alors que z+ pas de soucis.

[RoMaker]

J'ai pas encore intégré la dernière modif Nunchuk de Kachidoki dans le firmware que tu as

[rom2502]

Ok mais bizzare que le nunchuck z- fonctionne nikel sans la modif des endstops.

[Kachidoki]

Le seul lien qui peut être fait, c'est que lors des déplacements moteurs, ça génère des perturbations sur les endstops, qui sont vues tout de suite quand le check est activé, et qui sont masquées quand il est désactivé.
Je parie qu'avec la broche allumée c'est pire.