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Bonjour,
Bien que je connaisse les valeurs DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT pour les 3 axes. J'aimerais bien comprendre les calculs à faire pour les 3 axes de la R-CNC.
Pour une transmission directe j'ai trouvé mais comme il y a des poulies + courroies je suis complètement largué.
S'il y a une âme charitable dans le coin, venez à moi.

Si t'as une petite poulie de 20 dents qui transmet à une grosse poulie 60 dents, t'as un ratio de 60/20=3 (il faut 3 tours de petites poulie pour 1 tour de grosse poulie).

c'est ça, tu calcules pour une poulie de 20 dents et tu multiplies par 3

Super. Pour Z je me compliquais avec les 2 poulies et la courroie alors que le calcul à l'air d'être le même que celui d'une transmission directe à vis. C'est bien ça ? Si oui, pourquoi on ne prend pas en compte la courroie et les poulies dans le calcul ?

pour récapituler :

pour X : (nb pas nema x nb micropas driver) / pas du filetage
donc (200x16) / 1,25 = 2560 pas par mm
pour Y : ((nb pas nema x nb micropas driver) / pas de la courroie x nb_dents petite poulie) x rapport petite_poulie grande_poulie
donc ((200x16) / (2x20))*3 = 240 pas par mm
Pour Z : (nb pas nema x nb micropas driver) / pas du filetage
donc (200x16) / 1,25 = 2560 pas par mm

J'ai bon ?

Ouai 20/20
Par contre tu devrais monter la mise à jour courroie en X
Pour Z, l'entrainement par courroie ne compte pas car tu as un rapport de 1 , une poulie 20 dents qui entraine une poulie 20 dents, donc c'est comme si tu avais le moteur en direct sur la tige filetée

Oui je ferais la MAJ courroie plus tard.