différentes cartes et tft

[theG3RM]

Je ne sais pas où se situe ce sujet. Je suis nouveau dans tout cela. Je sais que tout est mis en place avec la carte grbl 32 et un écran tft spécifique. Mais comme j'ai déjà un cyd ((ESP32-2432S028R)
(qui a une connexion série et esp-wroom-32) et un tinybee (qui est une carte esp32). Je me demandais si je pouvais utiliser grbl sur la carte et utiliser l'écran comme contrôleur hors ligne ?

Merci pour les conseils et votre temps
.