J'ai récupéré la machine d'un pote et pour le moment, elle bouge en manuel mais ne fraise pas

Elle tourne avec un Arduino nano sur une carte GRBL V1.0. J'ai pas mal de petit point à voir dessus (impossible de repartir si en butée, bruit horrible à petite vitesse, configuration des vitesses, etc.)
J'ai quelques petites questions :
Est-ce que je peux mettre à jour le firmware de l'écran ? Y a t'il une version spécifique à ne pas dépasser ?
Quel firmware Arduino, je dois utiliser pour une version V1.0 et où le trouver ?
Quelle est la différence avec la carte GRBL V2.0 ? Avantage de passer sur une V2.0 ? hormis être à jour et pouvoir essayer de comprendre ce que se dit sur le forum

Merci par avance pour votre réponse.
Mike