Upgrade X-Nut ACME lead screw !!!

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Valentin
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Re: Upgrade X-Nut ACME lead screw !!!

Message par Valentin »

Aze a écrit :Oui c'est exactement ce que j'ai commandé. Ils se rattrapent un peu sur les frais d'envois, mais vu que y a l'option Air Parcel, ça vaut le coup si tu veux vite faire l'upgrade.
Ahh !! Merci AZE ! ;)

Et pour celle de l'axe Z : https://www.banggood.com/8mm-3004005006 ... mds=search c'est celle là ?
Aze
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Re: Upgrade X-Nut ACME lead screw !!!

Message par Aze »

oui, en 300mm max, si tu trouves en 250mm ça te fera un peu moins cher (il faut 222mm de mémoire).
fawl
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Re: Upgrade X-Nut ACME lead screw !!!

Message par fawl »

salut aze,

J'ai reçu et monté mes 2 nouveaux axes, Rien a voir mécaniquement !

N'étant pas un pro de marlin j'ai une petite question, la configue que tu as mis sur thingiverse ton axe Z il est a 32 microstep pas 16 ?

DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {400,240,3200,200} // sinon ça serait 400 au lieu de 3200 c'est bien ça ?
DEFAULT_MAX_FEEDRATE {180, 180, 5, 25}
DEFAULT_MAX_ACCELERATION {100,100,20,800}
DEFAULT_ACCELERATION 100
DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 100
DEFAULT_XYJERK 5.0
DEFAULT_ZJERK 0.4

Apres différents problèmes avec les petit shield/stepper j'ai racheté un tb6600 pour pas me poser de questions avec l'axe Z, je peux le régler en 32microstep, ça apporte plus de précisions c'est ça ?

Merci d'avance pour ta réponse ! ( et vu que c'est mon 1er post merci romain pour ta cnc ;) )
Aze
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Re: Upgrade X-Nut ACME lead screw !!!

Message par Aze »

Ah oui effectivement, j'ai un DRV8825 pour mon axe Z et donc en 32 microsteps.
Alors honnêtement, la précision à ce niveau là, on s'en fiche (même avec une tige ACME en lead 2mm, on a un moteur en 200 pas par tour, soit 1 pas = 0.01mm et donc 1 microsteps (en version 32) = 0.0003125mm de précision!!! , j'aurais pu retirer un jumper pour passer en 16 microsteps.
Sachant que mécaniquement, avec une tige ACME (plus précise qu'une tige filetée quand même), on est largement en-dessous de la précision qu'apporte le moteur.
Normalement, ton moteur est un peu plus puissant avec des valeurs plus faibles de microsteps, mais il se trouve que y a plein de tests qui ont été fait déjà, et le gain de puissance d'un DRV8825 en 1/16 à la place d'1/32 est négligeable. Par contre, t'as bien plus de puissance avec un DRV8825 qu'un A4982 (2.5A contre 2A) et t'auras encore bien plus de puissance avec un TB6600, surtout en 24v.

Reste en 1/16 et donc la valeur serait 1600 ( =3200/2 ) au lieu de 3200 (je ne sais pas comment tu as calculé 400).

Pour en finir avec la précision, sur les imprimantes 3D, on utilise de la courroie GT2, des poulies 16 dents en général, et des A4982, et déjà niveau précision ça suffit amplement. Un tour de moteur = 16dentsx2mm = 32mm de déplacement. Tu as une précision de 200pas x 16 = 3200 microsteps/ tour, soit une précision par microsteps de 32mm/3200 = 0.01mm!!

Donc en gros, à partir du moment où tu utilises de la tige filetée, même de la tige ACME en lead de 8mm (déplacement de 8mm par tour), et même en 1/16, t'es encore plus précis que 0.01mm (4 fois plus précis en l’occurrence, donc 0.0025mm), ce qui en réalité ne représente vraiment plus rien du tout par rapport à la précision du système de transmission, à la souplesse de ta machine, à l'orthogonalité de ta machine, au faux rond de ta broche, etc, etc...C'est le cadet de tes soucis cette histoire de microsteps.

[edit] et pour calculer ses valeurs sans s'embêter, faut juste utiliser ce lien: http://www.prusaprinters.org/calculator/
fawl
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Re: Upgrade X-Nut ACME lead screw !!!

Message par fawl »

Ok merci, d'accord je comprend le calcul pour z. Question bête : pourquoi ce n'est pas la même valeur pour x et pour z ( 400 contre 1600 pour z), sur la config initiale c'était les 2 même valeurs, le lead des 2 tiges acmes est identique non ?

Edit arf en fait je me suis trompé j'ai pris un lead de 8mm aussi pour z ! On va voir si ça marche quand même, tu penses que c'est gênant ?
Aze
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Re: Upgrade X-Nut ACME lead screw !!!

Message par Aze »

avec un TB6600 ça devrait passer limite, mais bon c'est pas optimal. De toute façon tu testes et tu verras bien si ton Nema17 a assez de couple. Cependant, ça va c'est pas cher de racheter une lead 2mm en 250mm de long, y en a plein internet.
Aze
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Re: Upgrade X-Nut ACME lead screw !!!

Message par Aze »

D'ailleurs si t'as pas assez de puissance pour remonter la Katsu, en attendant de recevoir une lead 2mm, t'as qu'à rajouter quelques élastiques pour aider la Katsu à remonter. C'est cheap, mais bon, sur la Shapeoko (ou la X-Carve) ils avaient mis des ressorts sur l'axe Z quand ils étaient encore en nema 17.
fawl
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Re: Upgrade X-Nut ACME lead screw !!!

Message par fawl »

Bon j'ai reçu la tige acme au bon lead cette fois pour Z, j'ai tout remonté avec le tb6600 en Z. Résultat: Je n'ai plus de reset de la ramps et ça fonctionne bien mieux qu'avant ! Cet upgrade est indispensable selon moi en attendant la courroie ( qui avance plus vite que prévue de ce que j'ai vu ).
Merci pour ton aide aze
Aze
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Re: Upgrade X-Nut ACME lead screw !!!

Message par Aze »

Cool, à toi les supers vitesses !
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