Remplacement des courroies par une crémaillère hélicoïdal ?

[LangeNoir52]

Bonjour, j'aimerais remplacer mes courroies d'entraînement par une crémaillère hélicoïdale de chaque côté de la machine avec un engrenage 20 dents, j'aimerais savoir si c'est possible avec mes moteurs néma 23 et avec la carte grpl pour voir s'il faut la reprogrammer merci