Un bonsoir de Belgique

[Fithol]

Bonsoir
Prénom Guy, je suis un retraité de 72 ans, toujours très actif.
Ma passion est de développer des machines de touts genres.
La dernière était une machine d'emballage de pochettes de produit désodorisant.
J'ai toujours réalisé ces équipements en pneumatique piloté par un automate, facile, simple et fonctionnel.
Je me suis attaqué à une petite embouteilleuse d'échantillons, comme il n'y avait que trois axes, je l'ai réalisé avec trois châssis tout faits équipés de moteur pas à pas, et trois drivers, le tout installé dans un ensemble d'éléments dessinés et fait découper laser.
Je pensais pouvoir réaliser la séquence en écrivant un g code et l'envoyer dans une carte mach3, mais quelle usine à gaz que ce truc..
Je viens de jeter un œil sur le logiciel Grbl 3 axes, c'est plus accessible mais quand même lourd pour activer 3 moteurs pas à pas, sans aucun calcul à faire.
Je viens donc faire un petit tour par chez vous en quête d'informations.
Je ne suis pas un habitué de programmation type Arduino.
Connaissez vous quelque chose d'abordable qui puisse faire l'affaire.
Merci
J'en profite pour vous souhaiter à toutes et à tous de joyeuses fêtes de fin d'année.
Que tout aille bien
au plaisir de vous lire
Guy