Les XYZ défilent sur l’écran lorsqu'on actionne le nunchuk ou via le menu bouger , mais aucun moteur ne tourne ;-( (mais on vois bien les ordres arriver (led verte) sur le stm32)
La carte est une venerable V1.0
l'acces telnet et wifi fonctionne. je les l man
Les fins de courses sont bien détectées si je les déclenche manuellement.
J'ai vérifié quelques tensions sans rien trouver de particulier.
Il n'y a rien de spécial affiché a l'ecran (idle).
Les moteurs et les drivers sont bien alimentés, on ne peut pas bouger les moteurs a la main.
J'ai essayé de laisser branché un seul moteur, et ca fonctionne pas mieux ;-(
Je suis un peu perdu et ne sais pas sur quoi investiguer ;-(
Toute aide/conseil/idée serai le bienvenu !
merci
