Hello,mstrens a écrit : ↑15 mai 2020 09:20 Tu peux aussi faire un test pour faire bouger les moteurs sans l'aide de GRBL.
Pour cela tu déconnectes les liaisons (ENA-, DIR- et PUL-) entre un driver et le STM32.
Tu laisses le 5V sur les ENA+, DIR+ et PUL+
Quand le système est sous tension, le moteur doit être "bloqué".
Tu prends un fil que tu raccordes à PUL-.
L'autre extrémité du fil est à mettre en contact en contact intermittent avec Gnd.
Chaque fois que le contact avec Gnd est assuré puis coupé le moteur doit tourner un tout petit peu dans une direction.
Si c'est le cas, le driver et le moteur sont ok auquel cas le problème est sans doute au niveau des liaisons entre le shield et le driver.
J'ai fait toute le test et les 3 moteurs tournent bien dans un sens.