N'hésite pas si tu rencontres des soucis pour étalonner le convertisseur PWM->0-10V, mais tu as déjà pas mal d'informations dans les vidéo ci-dessous. Dans tous, les cas il faudra certainement que tu reflashes ton STM-32, afin de commenter la ligne de code qui inverse le signal PWM dans le firmware du STM-32.
fichier config.h
280 // #define INVERT_SPINDLE_PWM (PWM en mode NON INVERSÉ)
Pour le reste, tu peux tout faire en te connectant en mode console à Grbl.
Si tu veux pouvoir utiliser à la fois un laser et la KATSU sur ta machine, il faut un firmware un peu spécial pour le STM-32 :
Sinon, voilà une vidéo moins récente faite pour un membre qui utilisait uniquement la KATSU) :
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