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Si tu reflashe l'ESP, il faut faire attention à l'effacer complètement au préalable car sinon certains paramètres notamment liés à la calibration restent en mémoire. Si l'écran affiche les icones, cela semble indiquer que l'ESP est bien programmé. Le plus simple est alors de juste demander de recali...

Peux tu refaire la manip avec tous les fils débranchés de la carte GRBL. Tu as sans doute une petite erreur quelque part. Avec cette manip, il faut cependant veiller à: - alimenter le driver en 24V (cela va servir pour alimenter les moteurs) (donc 2 fils pour 24V et un 0V GND) - fournir du 5V sur PU...

Une façon simple de consulter les paramètres grbl consiste à mettre la commande $$ dans un fichier sur la carte sd. Tu peux alors exécuter ce fichier et le tft te permet de consulter la réponse (presser le coin supérieur gauche ou droit du tft - je ne sais plus- pour voir tous les messages envoyés p...

Certains drivers ont une logique inversée au niveau du signal ENA. Pour des TB6600, lorsque aucun courant ne passe entre ENA+ et ENA-, le driver est actif. Si tu as d'autres drivers, il se pourrait que tu doives raccorder ENA+ à 5V et ENA- à Gnd pour faire le test que j'ai expliqué. Quand le diver e...

C'est étonnant que les 3 drivers soient tous hors service.
Es tu certain que le câblage entre le driver et le moteur est correct (ne pas se fier à la couleur des fils)

Il est facile de tester les drivers/moteurs sans utiliser les signaux de la carte GRBL. Pour cela, il faut: - débrancher les fils dir, step et ena entre la carte GRBL et le driver (pin DIR-,PUL- et ENA-) - laisser le +5V sur les pins DIR+ et PUL+ - prendre un fil et le raccorder à PUL- - alimenter l...

Pour avoir la confirmation (on non) que le problème vient des fins de courses, le plus simple est de commencer par les déconnecter de la carte GRBL et de mettre des fils (ponts) directement entre les pins des fins de course de la carte GRBL. Attention à ne pas lancer un Home dans cette configuration...

Cherche du coté de cette ligne dans ton Gcode:
G28 G91 Z0

Pour le STM32, l'affectation des pins est données au bas du fichier cpu_map.h. Voici un extrait: // Port A Port B // 0 X_STEP_BIT SPINDLE_DIRECTION_BIT // 1 X_DIRECTION_BIT SPINDLE_ENABLE_BIT // 2 Y_STEP_BIT unconnected // 3 Y_DIRECTION_BIT COOLANT_MIST_BIT // 4 Z_STEP_BIT COOLANT_FLOOD_BIT // 5 Z_D...

Si tu utilises GRBL cela se règle avec le paramètre $23 comme expliqué dans ce lien
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl- ... nvert-mask