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Your values for $110 and $111 are quite low.
You can try to increase them to 5000.

For $27, if you do get an alarm 8 when you perform a homing, you can keep the value 1
If you get an alarm 8, then increase the value up to 2 or 3.

juste pour info, si pour les drivers TMC2160 tu relies ENA+ à 5V et ENA- à Gnd et que pour les TB6600 tu ne relies pas du tout les ENA+ et ENA-, le paramètre $1 n'a plus aucun effet puisque tu n'utilises plus la pin ENA de GRBL. Cette pin peut d'ailleurs alors être reconfigurée dans un fichier de co...

$1 doit être sur 255. Sinon, GRBL désactive ENA après un certain temps sans mouvement. Le diver va alors perdre sa position en micropas et donc il peut y avoir un léger déplacement. A noter que je ne vois aucun inconvénient à se passer totalement du signal ENA. Dans ce cas, tu pourrais raccorder le ...

Comme premier test, tu peux débrancher le driver de la carte GRBL et juste raccorder le driver au moteur (et à l'alimentation 24V). Si à ce moment le moteur n'est pas bloqué, tu peux ajouter une connection pour faire passer du courant entre ENA+ et ENA- (donc ENA+ raccordé à 5V et ENA- raccordé à Gn...

Avec le modèle que tu as, tu fais le montage en anode commune (tous les + raccordés au 5V, les _ raccordés à la carte GRBL) comme pour les TB6600. A mon avis ne raccordes même pas ENA- car cela ne sert à rien. Les moteurs seront ainsi toujours activés ce qui ne gêne pas du tout. Au niveau des switch...

Le défaut réapparait seulement quand je tente un homing, l'axe Z avance de quelques mm vers le bas comme si il faisait le rebond du home. Cela semble effectivement indiquer que le fin de course du Z est déjà activé au moment où tu fais le Home. C'est ce qu'indique aussi le A8. Vérifies le voltage s...

look here
viewtopic.php?f=41&p=43178#p43178

I think that GRBL version running on arduino UNO (perhaps Mega too) support duplication of Y axis. Then it should work the way you expected. I am afraid that the STM32 version of GRBL (used in RS-CNC32 V1) does not support this function. V2 is using a version of GRBL running on an ESP32 and it has a...

Pour info, en courroie, il est aussi possible d'utiliser le principe du palan et de dédoubler les courroies. Dans mon projet, j'ai ainsi installé 2 courroies GT2 10mm en parallèle et un système de palan qui introduit une réduction 1/2. Pour le système de palan, j'utilise 3 poulies folle plus une pou...

Je ne crois pas qu'il y ait une plus grande sensibilité aux parasites avec un montage plutôt que l'autre. L'élément le plus déterminant est l'importance du courant qui traverse la led. Les drivers à 6 entrées sont plus polyvalents puisqu'ils permettent les 2 types de montage ce qui permet aussi d'in...