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J'ai choisis un home en bottom/left ... ce qui me donne un Mpos à X=-760 Y=-800 Z= 0. Donc je tend vers 0 quand je vais sur ma surface de travail. Aprés réflection, je vais passer en Top / Right pour diverses raisons, et donc avoir un Mpos à 0/0/0... Pour le mode de transmition, je suis tjs en usb. ...

Alors les coordonnées du home, j’ai inversé le $23 ( et les sens moteurs) et c’est révolu.

Pour la réponse partielle, c’était en telnet avec bcnc.

Depuis que Je suis en usb avec bcnc tout est ok.

Mstrens, problème pseudo résolu... si je passe en usb c’est ok... donc le pb vient « à mon avis »... d’une partie du code...

En usb j’ai accès à tout les paramètres sans soucis.

J’si Pris le lien de romain pour commander le stm32. Il y a bien écrit stm32 sur le micro.

J’ai reflashé le stm32... même chose il s’arrete A $120 sur un $$...

Le firmware de la page de romain est bon ?

si je demande un $120=400 j'ai un retour ok. Mais pas de $120 après un $$.

le $$: $0=10 $1=255 $2=0 $3=2 $4=0 $5=1 $6=0 $10=3 $11=0.010 $12=0.002 $13=0 $20=0 $21=1 $22=1 $23=3 $24=100.000 $25=800.000 $26=250 $27=4.000 $30=1000 $31=0 $32=0 $100=625.000 $101=60.000 $102=400.000 $110=2500.000 $111=2500.000 $112=500.000 $ le $130 me fait une erreur: <Idle|MPos:0.000,0.000,0.00...

Ok merci. Je test ça dès que possible.

Mstrens, tu n’as pas une idée de pourquoi je ne vais pas au delà de $112 avec la commande $$ ?

$10=3
$23=3
$130 etc ne s'affichent pas... je m'arrête a 112..

non.